CCINP 2025 — Sciences industrielles PSI : sujet et corrigé

8 parties corrigées, avec un corrigé rédigé · filière PSI.

• Partie I.1 (Q1 à Q5) — Structure du pont roulant : chaîne de puissance et hyperstatisme
• Partie I.2 (Q6 à Q9) — Accélération limite avant patinage : PFD et loi de Coulomb
• Partie I.3 (Q10 à Q12) — Motorisation : inertie équivalente et modèle du premier ordre
• Partie II (Q13 à Q17) — Commande en trapèze et modèle d'effort résistant par réseau de neurones
• Partie III.1 (Q18 à Q21) — Pont et charge pendulaire : équations du mouvement et fonctions de transfert
• Parties III.2 et III.3 (Q22 à Q26) — Commande directe, puis commande en boucle ouverte par sortie plate
• Partie III.4 (Q27 à Q32) — Asservissement de vitesse, correcteur PI et filtre réjecteur
• Partie IV (Q33 à Q34) — Synthèse sur le modèle multiphysique complet