CCINP 2025 — Modélisation PSI : sujet et corrigé

9 parties corrigées, avec un corrigé rédigé · filière PSI.

• Partie I (Q1 à Q6) — Batterie lithium-ion : capacité, nombre de cellules, chute de tension et courbes intensité-potentiel
• Partie II (Q7 à Q10) — Hacheur en pont : chronogrammes, tension moyenne et rapport cyclique à la montée et à la descente
• Partie III (Q11 à Q16) — Moteur à courant continu du vérin : rendement, vis-écrou, identification de R et Phi par Monte-Carlo
• Partie III (Q17 à Q20) — Bilan de puissance du vérin : couples, pertes Joule, pertes fer et frottements, taux d'utilisation
• Partie IV (Q21 à Q25) — Cinématique du levage : fermeture géométrique, parallélogramme et linéarisation de la hauteur
• Partie V (Q26 à Q28) — Validation statique du vérin : graphe des liaisons, hyperstatisme et effort de levage
• Partie VI (Q29 à Q30) — Profil de vitesse trapézoïdal et temps de levage
• Partie VII (Q31 à Q34) — Boucle de vitesse continue : retour unitaire, fonction de transfert en boucle fermée
• Partie VII (Q35 à Q42) — Commande numérique : équation de récurrence, stabilité, gain statique et réglage du correcteur