Exercices corrigés — Robustesse et limites des modèles des systèmes asservis (sciences industrielles (PSI))
13 exercices avec corrigé rédigé, du plus simple au plus exigeant.
A. Robustesse : les marges face aux incertitudes du modèle
- Le chariot autonome piloté depuis un serveur : la latence se paie en marge de phase Exercice de TD
- L'enrouleuse de film : un seul correcteur proportionnel intégral pour une bobine qui grossit Exercice de TD
- Le palier magnétique actif : on ne compense jamais un pôle instable Exercice de TD
B. Forme de Cauchy et simulation numérique
C. Domaine de validité du modèle linéaire : point de fonctionnement et saturation
- Le mitigeur à deux robinets : deux commandes, deux exigences, une matrice Exercice de TD
- Le robot de prélèvement : la saturation de vitesse fixe le temps de réponse, pas le gain Exercice de TD
- Problème : la servocommande hydraulique de gouverne, la marge de gain se dimensionne à mi-course Exercice de TD
- Mettre une équation d'ordre 3 sous forme de Cauchy Application directe du cours
- Deux zones de chauffe couplées : quelles puissances pour deux consignes ? Application directe du cours
- Complément (hors programme) — fonctions de sensibilité Application directe du cours
- Complément (hors programme) — un mode que l'entrée n'atteint pas Application directe du cours
- Complément (hors programme) — retour d'état et observateur d'un double intégrateur Application directe du cours
- Complément (hors programme) — Problème : le gyropode, stabiliser un pendule inversé par l'angle et sa vitesse Application directe du cours